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华如科技取得无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法专利解决无人靶车的目标检测与避障

作者:小编 发布时间:2024-09-16 08:03:25 次浏览

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华如科技取得无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法专利解决无人靶车的目标检测与避障

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  专利摘要显示,本发明公开的无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法■★◆,包括:安装单线激光雷达、单目相机◆■■◆,进行单线激光雷达与单目相机的联合标定★◆◆◆■;获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并进行预处理;根据预处理后的激光数据进行激光目标提取得到激光目标集,对预处理的视频数据进行模式识别得到相机目标集;采用相机目标集对激光目标集进行雷达盲区补偿◆■,将激光目标集与相机目标集进行目标融合得到融合目标数据集;基于新的融合目标数据集进行目标跟踪。本发明通过低成本的单线激光与单目相机,使用相机数据补偿单线激光盲区的融合方案■◆■★◆,解决无人靶车的目标检测与避障■◆★◆■。

  特别声明◆◆★■◆■:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号★■”用户上传并发布★★★★,本平台仅提供信息存储服务。

  金融界 2024 年 9 月 15 日消息,天眼查知识产权信息显示,北京华如科技股份有限公司取得一项名为■■★◆■◆“一种无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法“,授权公告号 CN114578807B,申请日期为 2022 年 1 月◆■。

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